氣動平衡器的關(guān)鍵問題及解決方法
全氣控負載掌握器,其主要目的是為了減輕操作人員體力和在嚴格無電的場合下使用。壓力檢測是一個關(guān)鍵問題,在過去的一段時間里,全氣控氣體壓力輸送、平衡掌握方面一般都需要配幾個減壓閥和換向閥來掌握氣體壓力的輸出。氣體輸出壓力的單一造成了只能對單一恒定物重的物體進行搬運,給操作帶來了極大的不便,不能很好地利用時間。設(shè)計的平衡掌握系統(tǒng)主要實現(xiàn)了對不同物體的重量檢測功能,并根據(jù)檢測的結(jié)果對先導(dǎo)型大流量精密減壓閥進行實時操控,從而對提升的負載進行無級氣體壓力輸出,進而實現(xiàn)負載壓力的平衡。
空載起重時,吸盤、夾具、吊鉤等為氣動平衡器的主要負載,其重量是恒定的,而空載平衡主要是針對恒定物體,通過力的計算得出氣缸內(nèi)應(yīng)該具有的壓力值,并設(shè)置空載平衡減壓閥的輸出壓力。本設(shè)計直接采用空載平衡減壓閥進行壓力掌握,以確保操作氣缸內(nèi)的壓力為恒定值,從而實現(xiàn)空載時操作人員使用微操作力就可以懸浮移動夾具或吸盤。
重載起重時,首先是對搬運物體的重量進行測量。為了實現(xiàn)這個功能,在氣源與操作氣缸之間設(shè)置了換向閥和精密減壓閥。通過換向閥的接通,精密減壓閥工作使操作氣缸與微型儲氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。當物體上升并停留在空中時,松開按鈕,此時操作氣缸與微型儲氣罐內(nèi)的氣體壓力相等。這時,該氣體壓力值達到了與搬運物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續(xù)掌握先導(dǎo)型大流量精密減壓閥的工作,進而實現(xiàn)所搬運物體的懸浮搬運。
為了確保操作人員的安全,安裝了氣控換向閥,當遇到突然斷氣或氣壓不足的情況時,氣控換向閥會及時關(guān)閉并處于截止狀態(tài),機械臂會緩慢下降,從而保證生產(chǎn)安全與操作人員的安全
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關(guān)鍵詞: 氣動吊車 鋁合金軌道 氣動平衡吊 礦用氣動葫蘆
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